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P-15B耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、P-15B耙斗装岩机具应用范围广等特点。P-15B耙斗装岩机用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。耙斗装岩机不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，P-15B耙斗装岩机具还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备之一。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗装岩机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载.
P-15B耙斗装岩机具岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。P型系列耙斗装岩机用在岩巷掘进中，配以1.1米3矿车或箕斗进行装载作业，适用于净高[P15B(B)、P15B、P30B(A)、P30B大于2米、P60B（A）、P60B大于2.4米2]，净断面[P15B(B)4.5米2、P30B(A)米2、P60B(A)9米2以上]的巷道。

耙斗装岩机适用于净高3米以上净断面12平方米以上的巷道选用。P-30B耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。不但可以用于平巷广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。，而且P-90B耙斗装岩机适用于水平巷道和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载 岩石之用，P-30B耙斗装岩机可配合矿车或者箕斗使用。
P-60B耙斗装岩机的结构及用途
P-60B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
1、固定楔, 固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。
2、尾轮,尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。
3、耙斗,耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。
4、小绞车,绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
5、台车,台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置。
6、导向轮,导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分,电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。

耙斗装岩机技术参数见下表：

隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[耙斗装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，耙斗装岩机的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；耙斗装岩机的优点是超小空间装渣装矿，价格最便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但耙斗装岩机的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；耙斗装岩机的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。隧道、巷道掘进出渣装渣作业能力的强弱，决定了整个施工作业循环中所占的时间的长短[一般在45%-60%的时间]，直接影响施工速度和成本！因此在选择耙斗装岩机出渣方式时，应对隧道或开挖坑道断面的大小，围岩的地质条件，一次开挖量，机械配套能力，经济性以及工期要求等因素综合考虑，正确选择并配制足够适合的装渣运输方式优关重要。随着资源日益枯竭与社会需求不断扩大，技术手段和机械化的合理运用更显得至关突出。耙斗装岩机在地下开采矿山基建中，井巷工程量很大，一个中型矿的井巷工程便达6万-12万立方米，其基建时间主要取决于施工进度的机械化，是采矿工艺的首要环节，是实现矿山生产高产高稳产安全的保证。岩巷掘进工序中的打眼、装岩、支护是占时最长的工序，采用多臂凿岩台车、高效连续装岩机、光面爆破技术、瞄喷支护技术是提高隧道、岩巷掘进速度的有效措施。装渣机的选择应根据围岩及坑道条件，工资断面空间及其运输工具的匹配和组织，以充分发挥各自的工作效能，缩短装渣的时间来降低成本。
耙斗装岩机司机操作规程
　　 1、必须持有效证件上岗，熟悉设备一般维护和故障处理知识。
2、认真学习作业规程，掌握耙斗装岩机使用安全措施。
3、检查工作地点帮顶支护情况，并进行敲帮问顶，找净浮石危石，选择牢固可靠的挂滑轮导向支承点。
4、检查耙斗装岩机各部件、系统、护栏、基础是否完好并符合要求。
5、人员全部撤到耙斗机后侧安全地点。
6、送电空载试运转正常后再加载运转。
7、正常出货时不准将两个手把同时拉紧以防耙斗飞起。
8、耙斗出货与工作面距离一般为5--20米、耙斗运行不准在支架上挂滑轮。
9、耙斗机在运行过程中发生故障时必须停机、开关闭锁进行处理。
10、司机应随时注意机器各部位运转情况，发现异常必须停机检查处理。
11、移动耙斗机操作程序：打开卡轨器--整理电缆--传递信号--牵引移动--拉至预定位置固定。
12、工作结束后将耙斗操作手把放在松闸的位置，切断耙斗机电源，开关打零位闭锁。
13、清除耙斗机各部位和开关上的岩石、粉尘，向接班人员交清机械运转情况。

耙斗装岩机的井下安装与试运行
　　 为了使用好的机械，安装是非常的重要，安装机械必须达到完好标准。下面给大家说说耙斗装岩机的井下安装与试运行。
　　 1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。
　　 2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。
井下使用耙斗装岩机作业时要注意：
一、耙斗装岩机必须配备符合规定的照明装置。
二、耙斗装岩机的刹车等安全装置必须完整、灵敏可靠。
三、装车时不能装得过满，以防煤（岩）块洒在巷道内
四、爆破前必须将耙斗拉到溜槽上，并将耙斗机电缆和按钮挡好。
五、耙装装岩机作业时，耙斗机与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在《作业规程》中明确规定。
六、司机作业场所必须清扫干净，不得站在浮煤上操作。
七、固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。
八、必须装有封闭式金属档绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。
九、在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，耙装机下方不得有人：倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。

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