斜巷行人助行器
斜巷行人助行器 助行器 斜巷倾角 行人 张紧装置 托绳轮 研制成功 牵引钢丝绳 导向轮 倾斜井巷 手把一、用途煤矿井下斜巷的坡度多为8°至30°，坡度大小不一、斜巷的长度不等，造成在掘进迎头和采煤工作面的职工体力消耗特别大。Xz-1型斜巷助行器能够有效地减轻职工的体力消耗，改善生产环境，提高劳动效率。二、工作原理1．斜巷行人助行绞车依据无极绳
一、 用途
煤矿井下斜巷的坡度多为8°至30°，坡度大小不一、斜巷的长度不等，造成在掘进迎头和采煤工作面的职工体力消耗特别大。Xz-1型斜巷助行器能够有效地减轻职工的体力消耗，改善生产环境，提高劳动效率。
二、 工作原理
1．斜巷行人助行绞车依据无极绳绞车提升原理设计，用调度绞车加绳衬作为主机，与尾轮、斜巷中的上下托绳轮及钢丝绳构成一个无极绳循环提升系统。
2.改装过的调度绞车安装在斜巷上车场靠巷帮一侧，在斜巷下车场靠帮的同一侧，需安装钢丝绳的张紧架，在斜巷中间安装适当数量的上、下托绳轮。用直径为Φ12.5mm或Φ15.5mm钢丝绳缠绕在绞车滚筒和张紧架上，中间的钢丝绳全部搭放在上、下托绳轮上。
3.利用无极绳拖动原理，人员通过专用挂钩与钢丝绳卡接，靠钢丝绳与绞车绳衬和挂钩与钢丝绳之间的摩擦力把人员从下车场拉到上车场。
三、系统结构
1.该系统主要由改装后的调度绞车一部，上、下托绳轮数量适当、尾张紧架一部、控制两联按钮一件、QBZ-80开关一台。
2.把绳衬固定在调度绞车滚筒上，钢丝绳通过尾张紧架、上、下托绳轮与绞车构成一个封闭的传动钢丝绳系统。
3.在上车场或上、下车场各安装一个双联按钮，把QBZ-80开关摆放在绞车附近，上、下车场的按钮均能控制绞车的开和关。
4.其结构见示意图。
四、性能和特点
1.性能
(1)主要依靠钢丝绳与绞车滚筒和手把与钢丝绳的摩擦力把行人拉上去。
(2)性能稳定可靠，不存在安全隐患、安全失效的可能性。
2.特点
(1)结构简单，投资少，加工制做方便快捷。
(2)安装施工方便，需要稳固绞车合尾部长进装置并在巷道帮壁上打适当数量的钻孔。绞车、张紧器固定时，底板松软情况下，需要挖灌混凝土基础。底板为坚硬的岩石时，用适当数量的树脂锚杆固定。不需要加大硐室的断面，也无需打多余的硐室。
(3)配套装置控制系统为一台QBZ-80开关，配备两个双联按钮，上、下车场各安装一个，在上、下车场均能启动和停止助行绞车的运行。
五、技术参数
1.功率：11.4kw
2.电源电压:380V/660V 或 660V/1140V
3.控制电源电压:36伏（或127V）
4.钢丝绳:6×19-φ12.5mm
5.助行器的平均速度:0.59～0.79米/秒
6．运人量： 720人/小时
7.附属电气设备
防爆磁力启动器：QBZ-80
防爆按钮：BZA10-2
六、安装方法和步骤：
1、 绞车、尾轮架位置及斜巷人行道侧行人范围内底板处理平整，也要考虑到行人防滑，其空间能够满足行人的要求。
2、 运行区段范围内，距地板以上1.1米和0.3米处，在巷道帮壁上沿斜巷坡度方向各标一条直线，作为系统上下托绳轮的固定高度。在地板或顶板上，标出一条直线，作为钢丝绳的方向线。
3、 按照示意图，将尾轮架和绞车固定在相应的位置。
4、 斜巷内上托轮间距为5米左右，底托轮间距为10米左右，在两组线上标定出固定位置。
5、 打眼并固定托轮。用风钻垂直于巷帮打出φ42mm、深600mm至800mm的固定眼。
6、 将上下托绳轮按照其位置插入套管内，穿上定位销。开始调试时每个套管用一根道钉临时固定，必须严格掌握所有套管的外端必须成一条直线，否则容易掉绳。
7、 穿绳。将钢丝绳按照图示方向，从尾轮、上托绳轮、绞车滚筒、下托绳轮，最后回到尾轮处，将尾轮张紧器的丝杠旋到最小行程，用手拉葫芦拉紧钢丝绳，然后将钢丝绳的首尾插接起来，形成封闭的无极绳。钢丝绳在滚筒上绕绳540°（即一圈半）。
8、 绞车与开关及控制按钮进行电气连接。
9、 检查系统安装、绕绳、接电无误后，进行调试并试运转。
10、 直到调试运转正常后再考虑将套管固定。套管固定时可以再楔入1～2颗道钉或抽出套管后放入锚杆凝固剂，然后将套管打入。
11、 遇有过偏口等特殊情况时，需要制定专门方案。
系统安装技术要求：
1、绞车的绳槽、中间所有的托绳轮绳槽、尾部绳轮必须保持在一条直线上，以便于钢丝绳的顺利运行。
2、绞车、所有托绳轮和尾轮架在岩石中的固定必须牢固，托绳轮的轴线必须尽可能垂直于墙面。
3、上绳轮的轮上沿在底板以上1～1.1米，底绳轮的轮上沿在底板以上300mm～500mm,钢丝绳必须保持为一条直线。
4、上托绳轮的间距为5米左右一组，下托绳轮的间距为10米左右一组。
5、钢丝绳接头的插接长度不少于钢丝绳直径的1000倍，要求接头衔接良好，无外露绳头。
6、绞车和尾轮架的固定根据巷道底板情况，选择挖灌基础或锚杆固定。若底板松软，则挖基础浇注混凝土固定；若底板为坚硬的岩石底板，则只需要用锚杆锚固的方法固定。
详见附图：系统安装示意图
七、调试和使用维护
1．钢丝绳张紧后进行试运转，检查沿途钢丝绳和托绳轮状况，调整托绳轮使钢丝绳全部落入轮槽。
2．正常使用过程中，钢丝绳会产生少量拉长现象。随时调整张紧架上的丝杠，吸收钢丝绳的拉伸长度，使钢丝绳处于拉紧状态，以增大钢丝绳与绞车滚筒的摩擦力，避免钢丝绳在绞车滚筒上打滑。
八、斜巷助行器运行管理规定（供参考）
１、严格执行“行车不行人，行人不行车”制度。
２、该助行器系统由维护管理责任单位负责日常检查维护、调整、管理。
３、信把工负责集中上人之前的日常检查：绞车及张紧装置完好、基础稳固状况、绳衬的固定、滚筒缠排绳情况，滑轮组、托绳轮运转与销轴固定、闭锁，钢丝绳有无损伤，特别是接头部位的检查，是否脱槽。专用信号与通讯的完好，运行区间与人行道有无障碍物，卫生清理，托轮的紧固等情况。上岗时，试运行一次，确认完好，方可准备开通，否则，必须处理。
４、集中上人时，上、下车场必须有专人负责，该处岗位工负责助行器的运转管理和手柄的收发、保管、清点工作。
５、必须有专职人员每天一次全面巡查检修，保持张紧适度，设备配件完好，绞车房内有检修记录，及时更换易损件与润滑注油
６、使用：正常行车时，绞车离合应在刹紧位置，制动闸是敞开状态，上、下绳分别在上、下托轮上运行。助行手柄卡勾豁口向上套绳，套卡后双手平握向后自然用力，人跟随手把自动上行。
７、运行过程中，行人必须注意力集中，以正常行走姿态双手紧握手柄，靠近绳道（托轮）的身体部位或所携物件距离绳道、绳轮（以外）１５０－２００mm以上，不得触及临近任何物体严防绳轮伤人、绊人。
８、任何人不得用手或其他工具、铁丝等材料抓、绑钢丝绳与绳轮，只准使用专用助行手柄，并不得在助行器上附挂任何物件。
９、人员只准在助行器牵引区间行走助行，只准牵引人员上行，只准使用上绳。
１０、助行过程中，人与人之间间隔２米以上，严防碰伤前后人员。
１１、助行过程中，人员不得嘻笑打闹，不得迷糊打盹。精神不好、状态较差与醉态人员不得乘牵。
１２、运行过程中，人员只准在牵引助行防滑道上运行，脚下不得碰触轨道与下绳、下轮。
１３、牵引助行人员一定听从现场信把工指挥，上山行车时，要远离下车场100米以外的安全地带或附近安全地点候乘。并自觉领用、归还手柄，爱惜、珍惜手柄（放入上部、中部车场所放专用箱内）。
１４、经过调试合格后，由于使用不当出现绳脱槽现象时，请用手柄将绳抬上托轮。
１５、牵引运行前后，严禁跨越绳道与轨道。
１６、集中上人时，经现场把钩工同意后，由信把工启动或行人自行启动助行器，上完人后，信把工自觉关闭绞车。
１７、特别注意松张钢绳的安全防范及托绳轮的闭锁，绞车前方导向轮的分绳，严防咬绳。严格钢丝绳的检查，严防断绳伤人。
１８、严禁同时运送携带爆炸物品的人员，该类人员需助行时，需事先提出申请，经调度与现场信把工同意后，方准单独助行。外来参观人员也必须经矿调度同意，并学习本规定后方可在现场信把工指挥下助乘。
１９、所有助乘人员必须保管好自携互携物品、工具等，防止窜落伤人。
２０、检修时停电闭锁并挂牌，助行时不得检修。
九、易损件明细表
易损件明细表
序 号 | 名 称 | 图 号 （型号） | 主要技 术参数 | 说 明 |
1 | 托绳轮 | TSL-15 | ф150 | 硬质尼龙 |
2 | 手把 | S4-Z(Y) | 长420mm | 分左或右 |
斜巷行人助行器是我公司研制开发的一种新型上山辅助运人设备已申请专利（专利号：
201120153985.3）。《煤矿安全规程》规定，在垂深超过50m的斜巷必须配备机械运人装置，然而，对在垂深超过50m的坡度较大、人员较少的斜巷，若装备人车或者架空“猴车”，投资大、维护费高，不经济。而使用行人助力装置，能显著减轻行走人员的体力消耗，具有投资少，易于操作和维护，占用巷道空间小，可安装在巷道的一侧。
主要用途及使用范围
助行器主要用于煤矿井下轨道上（下）山、采区上（下）山、暗斜井等大坡度（5°~40°）、长距离（一般小于1000）、行人体力消耗较大的巷道。
3.系统组成：无极绳绞车、钢丝绳、张紧装置、轮系、助行手把等。
4.电压等级：380/660V,660/1140V，配套电气均符合煤矿安全规程。
5.根据用户需要可选配：a.全程急停装置，b.语音声光报警信号c.自动运转控制系统。
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